3 . 5 yaşındaki bir çocuğun hareket özelliklerine sahip olan ve Almanya Başbakanı Angela Merkel ' le çektirdiği fotoğraflarla gündeme gelen robot çocuk iCub , Türkiye ' ye getirildi . Robot çocuk , ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölümü araştırmacıları tarafından geliştirilecek .
53 değişik eklemini hareket ettirebilme yeteneğine sahip olan ve 3 . 5 yaşındaki bir çocuğun hareket özelliklerini taşıyan robot çocuk Türkiye ' ye getirildi . Almanya Başbakanı Merkel ' in elini sıkan ve Merkel ' le çektirdiği fotoğraflarla dünyanın tanıdığı robot çocuk , ' insansı robot ' çalışmalarının önemli bir örneği . AB projesi çerçevesinde geliştirilen ve dünyada sadece 9 ülkedeki 20 laboratuarda bulunan robot çocuk , 250 bin euro değerinde . Robot çocuğun yeteneklerinin geliştirilmesi amacıyla yeni bir
çalışma başlatıldı . Bu çerçevede robot çocuğun kabiliyetleri , Türkiye ' nin de dahil olduğu bazı ülkelerdeki laboratuarlarda , araştırmacılar tarafından eşgüdümlü olarak geliştirilecek . Robotun kabiliyetlerinin geliştirilmesi ve bir çocuk gibi belli bir gelişim göstererek insanlarla iletişim kurması için Türkiye ' den de ODTÜ görev alacak .
Robot çocukla ilgili çalışmaları yürüten ekibin başında bulunan ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd . Doç . Dr . Erol Şahin , iCub ' un AB ' nin insansız robot çalışmalarında kullanmak üzere geliştirdiği son robot platformu olduğunu söyledi . Bu platformlardan 6 tanesini bedava vermek için bir çağrı yapıldığını belirten Şahin , 30 öneri üzerinden ODTÜ ' nün önerisinin 6 . olduğunu ve 250 bin euroluk bu robot platformunu , araştırmalarda kullanmak üzere bedava aldıklarını söyledi .
Robotun insanlarla daha doğal iletişimini sağlamak üzerinde çalıştıklarını belirten Şahin , robotların bir çocuk gibi gelişmesine , kavramları öğrenmesine yönelik çalışma yürüttüklerini kaydetti . Bu robotların çok karmaşık olduklarını kaydeden Şahin , günlük hayatta kullanılabilmesi için çok daha doğal bir iletişim içinde olunması gerektiğini söyledi . Bir çocuğa bir şey yaptırmak istediklerinde , birkaç defa göstermenin yeterli olacağına işaret eden Şahin , " Benzer bir iletişimi robotun da yapmasını
istiyoruz . Robota siz sadece ne yapmak istediğinizi gösterin ve robot sonunda bunu nasıl yapacağına kendi karar versin ve kendi kontrol programlarını kendi kendine öğrenebilsin " şeklinde konuştu .
Honda ' nın insansı robotu Asimo ' nun bir gösteri aracı olduğunu belirten Şahin , daha çok insansı hareketlere odaklandığını belirtti . iCub ' un ise daha çok insanlarla iletişime odaklandığına işaret eden Şahin , öğrenme ve çocuk gibi gelişme özellikleriyle Asimo ' dan farklı olduğunu vurguladı . Şahin , " Bizim amacımız robotumuzun öğrenmesi . Yeni bir yeteneğe ihtiyacımız olduğu zaman bunun için tekrar laboratuara geri dönmek zorunda kalmamamız lazım . Robotların kendi kendine öğrenmesi lazım " şeklinde konuştu . Bu
robotun bir araştırma platformu olarak yapıldığını belirten Şahin , dünyanın en karmaşık robotlarından bir tanesi olduğunu ifade etti . Bu platform üzerinde 20 değişik laboratuarın çalıştığını kaydeden Şahin , yaptıkları çalışmaları birbirleriyle paylaştıklarını dile getirdi .
Bu robotların günlük hayatta insan formunda robotlar olmasını beklediklerini kaydeden Şahin , " Yaşlıların bakımında , bir muharebe alanında ya da başka alanlarda kullanılabilir . Bizim fiziksel olarak bir iş yapmamız gereken her yerde robotları kullanabileceğiz . Bu robotlar üzerinde geliştirdiğimiz teknolojiler , robot formunda olmayan eşyaların içine de girebilir . Örneğin bir araba artık bir robot olacak , kendi başına gidebilen . Ya da pencereleriniz , yollar mekanik olarak programlanabilecek . Bunlar bizim
hayatımızı kolaylaştıracak . Bizim yapmak istemediğimiz şeyleri yapacak . Tehlikeli işlerde kullanılacak " şeklinde konuştu .
Almanya Başbakanı Merkel'in Elini Sıkan Robot Çocuk Icub Türkiye'de
3



















