Eskişehir Osmangazi Üniversitesi (ESOGÜ) Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü son sınıfında öğrenim gören Diler Öz ve Burcu Özkaya, "Görüntü Tabanlı Algılama ile Quadrotorun Hareketli Cismi Takibi" adlı proje hazırladı.
Öğrencilerin proje danışmanı ve ESOGÜ Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Prof. Dr. Osman Parlaktuna, AA muhabirine yaptığı açıklamada, öğrencilerin insansız hava aracıyla nesneleri takip ederek görüntü alma amacıyla söz konusu projeyi geliştirdiklerini söyledi.
İnsansız hava aracı üzerine kamera, bilgisayar eklenerek takip edilmesi planlanan cismin bulunmasının sağlandığını söyleyen Parlaktuna, "Daha sonra çeşitli algoritmalar ile bu cismin takip edilmesi için yöntemler geliştirildi. Bu insansız hava aracı prototipi havadan film çekimi ya da yangın ortamında kişilerin takibi gibi uygulamalarda kullanılabilecek" diye konuştu.
- "Görüntü eş zamanlı olarak bilgisayara aktarılıyor"
Projeyi gerçekleştiren öğrencilerden Diler Öz, arkadaşı Burçin Özkaya ile insansız hava araçları üzerine çalışmalar yaptıklarını bildirdi.
Projede 4 rotorlu insansız hava aracında bulunan görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesnenin takibini gerçekleştirmeye çalıştıklarını belirten Öz, "Buradaki görüntü eş zamanlı olarak bilgisayara aktarılıyor. Görüntü işlenip, nesne algılanıp daha sonra takibi gerçekleştirilmektedir" dedi.
Öz, hava aracını gelecekte otomobil yarışlarında, film çekimlerinde ve yukarıdan otonom bir şekildeki çekimlerde kullanmayı hedeflediklerini anlattı. Normal şartlarda manuel olarak yapılan çekimlerin geliştirdikleri sistemle yapılmasını amaçladıklarını vurgulayan Öz, şöyle konuştu:
"Bu amaç doğrultusunda buna temel oluşturacak bir prototip geliştirmeye çalıştık. Hazır aldığımız bir qadrotor üzerine bilgisayar kartı ve kamera aracılığıyla görüntümüzü alıyoruz. Görüntü işlenip, nesne algılanıp daha sonra takibi gerçekleştirilmektedir. Projenin üzerinde yaklaşık bir senedir çalışma yapıyoruz. Proje için TÜBİTAK 2241-A Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Tezi Destekleme Programı'ndan burs aldık."
Öğrencilerden Havadan Çekimlerde Alternatif Proje
Eskişehir'de iki üniversite öğrencisi, sinema sektöründe ve spor müsabakalarında kendisini daha önceden tanıtılan nesneleri havadan otomatik şekilde takip eden 4 rotorlu insansız hava aracı projesi geliştirdi.
