Orman yanginlarinin artis gösterdigi Türkiye’de ve dünyada, erken müdahalenin ne kadar önemli oldugu bir kez daha gözler önüne serildi. Yasar Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisligi Bölümü Ögretim Üyesi Doç. Dr. Ahmet Hasan Koltuksuz’un danismanligini yaptigi drone ile yangin tespit sistemi projesi, orman yanginlarinin erken tespit edilebilmesi için tasarlandi. Ormanlari havadan görüntüleyen drone kamerasi, yapay zekâ ile görüntü isleme teknolojisi sayesinde alev görüntülerini saptayarak yanginin basladigi konumu en yakin itfaiye ekibine otomatik olarak bildiriyor.
“Yangin riski tasiyan alanlarin kontrolü kolaylasacak”
Projeyle ilgili bilgi veren Kaan Demiray, Avni Balikci ve Batuhan Özöge, “Orman yanginlari ülkemizde ve bütün dünyada her zaman büyük bir problem. Bitirme projesi için fikirler gelistirdigimiz dönemde, Izmir’de büyük bir yangin yasaniyordu. Çalismak istedigimiz alani da görüntü isleme olarak belirlemistik. Ekipçe beyin firtinasi yaptigimiz bir aksam bu proje ortaya çikti. Orman yanginlarinin tespiti için günümüzde kullanilan yaygin çözüm pek çok kisinin gözetleme kulelerindeki kameralardan ormanlari izlemesi ve yangini fark etmesine bagli. Orman yanginlarina karsi gelistirmis oldugumuz FIREDS isimli yangin tespiti projesinde, bin TL gibi düsük bir maliyetle yangin riski tasiyan alanlarin kontrolünü kolaylastirmayi hedefledik. Ileride yapilacak güncellemelerle projenin kapsami genisletilebilir ve dronelardan olusan bir filo, seçilen alan üzerinde es zamanli olarak 7/24 alan taramasi yapabilir. Öte yandan, projede kullanilan donanimsal parçalar ve kullanilan algoritmalar da gelistirilerek daha efektif tespit cihazlari yapilabilir. Bu proje uygulamaya geçtigi taktirde öncelikle yanginlarin erken safhada tespitini saglayabilir. Bu sayede yanginlara büyümeden müdahale edilip en az hasar ile atlatilir. Hatta drone teknolojilerinin gelismesiyle sistem içerisine yerlestirilecek olan ekipmanlarla yangina dogrudan müdahale edilmesi bile saglanabilir” dedi.
Dronedan gelen görüntü ve konum aninda iletiliyor
Ekip üyeleri, sistemin çalisma sürecini ise su sekilde anlatti: “Proje, birbiriyle bagimli iki ayri kisimdan olusuyor. Birinci kisim, görüntü ve GPS verilerinin aktarilmasindan sorumlu. Bu devre, drone üzerinde takili olup belirlenen alani tariyor ve görüntü ile konum bilgilerini anlik olarak yerde bulunan ana bilgisayara aktariyor. Ikinci kisim ise ana bilgisayardan olusuyor. Ana bilgisayar, verilerin iletilmesinden sonra gelen yapay zeka sistemi sayesinde görüntüyü isleyip ve yangin tespiti durumunda gerekli yerlere mail yoluyla haber vermekle görevli. Yangin tespiti için kullanilan kameranin görüntü kalitesi açisindan taradigi alani net bir sekilde göstermesi için yüksek çözünürlüklü olmasi gerekmekte. Projenin gerçeklesebilmesi için bir diger önemli kosul ise tasima islemini yapan droneun üzerine yüklenecek agirligi rahatlikla tasiyabilmesi. Bizim bin TL’ye mal ettigimiz prototipimizi test ettik ve basarili bir sekilde çalisti”
Ögrencilerden Yangini Erken Tespit Eden Drone Projesi
Yasar Üniversitesi Bilgisayar Mühendisligi Bölümü ögrencileri Kaan Demiray, Avni Balikci ve Batuhan Özöge, bitirme projelerinde Doç. Dr. Ahmet Hasan Koltuksuz danismanliginda, orman yanginlarini erken tespit edebilmek için bir proje gelistirdi. Ormanlarin üzerinde gezen yapay zekâ teknolojisi ile alevleri algilayan kameraya sahip dronelar, herhangi bir alev algiladiginda yanginin konumunu en yakin itfaiye ekibine bildiriyor. Böylelikle yanginlarin hizla söndürülebilmesi amaçlaniyor.
